在久遠的神話時代,天空的宙斯、海中的波塞冬、冥界的哈迪斯無一不在覬覦人類賴以生存的大地。為了保護弱小的人們,愛好和平的女神雅典娜站出來,與邪惡的神道展開連番戰爭。與此同時,人類中一些驍勇善戰、正義善良的少年圍繞在女神身邊和她並肩作戰。他們一掌可以劈開天空,一腳能夠踩裂大地,這群不用武器、完全憑借赤手空拳戰鬥的少年被稱作“女神的聖鬥士”。從神話時代開始,雅典娜和她的聖鬥士們就與邪神展開無數次的聖戰。時間到了現代,星矢、紫龍、冰河、瞬、一輝等五個青銅聖鬥士在戰爭中不斷成長起來,他們打敗了陰謀篡位的教皇、意欲淹沒大地的海神波塞冬,對抗企圖帶來永久黑暗的冥王哈迪斯。為了大地和人類,雅典娜和聖鬥士們一次次挺身而出……