江戶時代末期(本作的20年前),被稱爲天人(あまんと)的謎之異星人來襲.于是地球人與天人之間的戰爭瞬即爆發,爲數衆多的武士和攘夷派志士都參與與天人的戰鬥.幕府見識到天人強大的實力後,最終向天人低頭,放棄武士不管,擅自與天人簽訂不平等條約,准許他們入國.