他來自江湖是一部時裝寫實劇，反映現今社會，無論富或貧皆有誤入歧途的人，但只要決心洗心革面，改邪歸正，社會必定會接納他們。反之，那些死不悔改，繼續為非作歹的人，最終必定會受到法律的制裁，並且落得慘澹收場。
明天（萬梓良）原是黑道英雄，後因一次買賣中，未婚妻（楊寶玲）意外身亡，大受打擊之餘，決心洗心革面，經營聯誼會為生。明天與母親（李香琴），舅父何英彪（吳孟達）及表弟何鑫淼（周星馳）同住，彪一直懷疑天是當年導致他被隔離警隊的人，故對他諸多單打，但天並不介懷。而彪之兒子淼卻視天為偶像，兩人情同手足，使彪頗為氣結。天自未婚妻死後，本心如止水，不料邂逅余文騫（恬妞）及阮黛玉（毛舜筠），感情生活泛起漣漪。另淼為父誤入歧途，牽涉入毒品買賣，天為救淼，聯合舊友馬世雄，現任警務督察，與黑幫周旋。天忠肝義膽，決心脫離黑幫，前途一片光明。但感情卻牽制於兩女之間，最後如何抉擇呢？
