許多年過去,地球在Z戰士的包圍下日漸和平與繁榮。某天,皮拉夫大王和他的爪牙歷經千辛萬苦來到神殿,找到了神仙與比克大魔王分身前制造的黑星龍珠。由於孫悟空的突然出現,皮拉夫慌忙之中許下讓孫悟空變成少年模樣的願望。在此之後,黑星龍珠散落指宇宙各個角落,如果在一年之內無法找到七顆黑星龍珠的話,地球將會爆炸毀滅。情況危急,小悟空和孫女小芳開始了一段驚險刺激的宇宙大冒險。超級17號、邪惡龍等強大的對手接連出現,悟空面臨更大的挑戰……