西歷1995年,以統一銀河為目標的紮魯星間帝國向地球發動了攻擊,地球的大部分地區都化為了廢墟。在廢墟中頑強生存的劍人等孤兒,偶然中發現了埋藏在地下的巨大宇宙船阿達爾斯基地,並且遇見了艾裏奧斯帝國的科學家阿爾博士。搭乘阿爾博士開發的機器人與敵人戰鬥的劍人,胸口浮現出了艾裏奧斯帝國的紋章,喚醒了沈睡的機器獅子貝拉裏奧斯,合體成了巨大機器人達爾塔尼亞斯。原來,劍人就是艾裏奧斯帝國皇太子哈林的兒子。雖然阿爾博士希望劍人能夠承擔起復興艾裏奧斯帝國的重任,但劍人卻並不願成為宇宙的皇帝,而是為了地球以至宇宙的和平而戰。