仙崎大輔原本為推銷員，因喜歡大海，於是加入了日本海上保安廳。為了能在海難最前線工作，於是在廣島吳市海上保安大學校接受為期50天的海上保安官潛水士訓練，從此正式踏上海猿的生涯。在這50天，仙崎與其他部門派出的人員壹同接受各種訓練，並與工藤成為拍檔。然而，因仙崎已有潛水資格，對此感到輕而易舉；但工藤則是比較遜色的隊員，更連累仙崎成為當時成績最差的拍檔。這雖令仙崎不時感到氣憤，卻也令他明白作為潛水士要與拍檔連成壹體的道理。壹次私自救人的意外，令工藤失去性命，亦使仙崎因失去工藤這位拍檔而深受打擊，並且對潛水產生恐懼心理，萌生退出海上保安廳的念頭。原教官為使仙崎振作精神，刻意把他安排到與他意願不同但訓練勁敵的三島優二壹隊裏。壹次海上訓練，更將他們與死亡拉近了壹步......
仙崎與訓練小組外出期間，遇上了因醉酒鬧事、住在訓練學校附近的伊沢環菜......
